地球对于宇宙中位置的记录方法，大致分为两种。

一种为便于地球上人类的观察，把原点放在地心上定义地心惯性坐标系。

一种为便于观察目标星体，把坐标原点放在目标天体质心或者形心上，比如要探测月球，就把坐标原点放在月球上。

都是以一个星球为终点，建立空间坐标来标记位置。

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